语义理解
通过语法、语义、语用的分析，输出基于场景的自然语言的语义表示。
语义引擎提供直接输入文本或音频解析语义的能力，按照其使用条件又可分为：本地语义和云端语义。开发者应该按照设备的使用场景(网络条件)和需求，合理的选择语义或者融合方案。
本地语义
由于车载场景网络的不稳定性，本地语义是较强的业务需求。当前思必驰支持在离线场景下，输出有限集合本地语义。主要包含 3 类：
- xbnf：同 grammar 识别结果同时输出语义，参考： 语法构建
- 本地 navi：倾向于离线导航的语义
- 本地 dui：dui 上配置的l离线技能
云端语义
云端语义相较于本地语义，思必驰提供语义更丰富、可定制、可视化配置的全链路 dui 开放平台。端侧无需关注具体语义解析，只需对接配置的云端技能 command 、api 相关内容数据即可完成语音助手的开发。
备注：目前纯云端语义引擎已不再维护，推荐使用：云端对话引擎
语义融合
为提高语音体验，如何选择精准的语义，融合策略至关重要。在此会涉及多种融合：
- 本地语义多路融合：grammar +本地 navi+本地 dui。
- 本地语义和云端语义融合：本地仲裁后的语义+云端语义。
此策略需要开发者根据实际的产品需求，实现合理的融合策略，可参考：